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Vorlesung "Technische Mechanik IV", SS 2013, gehalten am 14.05.2013
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*Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln *Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel *Bewegung von Starrkörpersystemen *Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten *freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, etc.
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