くりらじ静岡局から、技術屋目線で技術情報を追いかける番組をお届けします。
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コンテンツは iwashi によって提供されます。エピソード、グラフィック、ポッドキャストの説明を含むすべてのポッドキャスト コンテンツは、iwashi またはそのポッドキャスト プラットフォーム パートナーによって直接アップロードされ、提供されます。誰かがあなたの著作権で保護された作品をあなたの許可なく使用していると思われる場合は、ここで概説されているプロセスに従うことができますhttps://ja.player.fm/legal。
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64. ロボット x スキル w/ nakakura, kmat
Manage episode 316550281 series 2318506
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前回に続きnakakuraさんとkmatさんをゲストに、ROS(Robot Operating System)、ロボット x スキル、ロボットに対するプログラミングの課題、テストフィードバックサイクル、などについて語っていただいたエピソードです。
- ROSとは何か?
- ロボット x スキル
- AIが判断してロボットを動かしている動画
- ロボットの身体構造におけるネックとは
- ロボット業界における車輪の再発明
- 強化学習とニューラルネットの応用
- ROS上で動作するロボットが持つ身体構造情報の活用
- ロボットの動作を作り込むときの苦労とは?何が大変なのか?
- 最も大変なのは、ロボット周辺の環境が変化すること
- シーケンス的作業の実装
- ドアを開ける場合の実装例
- ロボットプログラミングに対するテストはめちゃめちゃ大変?
- テストのフィードバックサイクル
- 物理シミュレータの利用
- ハードウェアの劣化・故障
- インターンシップ募集中
- 中途採用も募集中
- チームを一言で表現すると?
- プロフェッショナル集団
- 攻殻機動隊 - Stand Alone Complex
- 第3回 JAPAN PODCAST AWARDS「リスナーズ・チョイス」の投票フォーム
See Privacy Policy at https://art19.com/privacy and California Privacy Notice at https://art19.com/privacy#do-not-sell-my-info.
115 つのエピソード
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- 最も大変なのは、ロボット周辺の環境が変化すること
- シーケンス的作業の実装
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